1 #ifndef ErrorFrameTransformer_H
2 #define ErrorFrameTransformer_H
23 r.
xx()*(r.
xy()*cxx+r.
yy()*cxy) + r.
yx()*(r.
xy()*cxy+r.
yy()*cyy) ,
24 r.
xy()*(r.
xy()*cxx+r.
yy()*cxy) + r.
yy()*(r.
xy()*cxy+r.
yy()*cyy) ,
25 r.
xx()*(r.
xz()*cxx+r.
yz()*cxy) + r.
yx()*(r.
xz()*cxy+r.
yz()*cyy) ,
26 r.
xy()*(r.
xz()*cxx+r.
yz()*cxy) + r.
yy()*(r.
xz()*cxy+r.
yz()*cyy) ,
27 r.
xz()*(r.
xz()*cxx+r.
yz()*cxy) + r.
yz()*(r.
xz()*cxy+r.
yz()*cyy) );
37 = r.
xx()*(r.
xx()*cxx + r.
xy()*cyx + r.
xz()*czx)
38 + r.
xy()*(r.
xx()*cyx + r.
xy()*cyy + r.
xz()*czy)
39 + r.
xz()*(r.
xx()*czx + r.
xy()*czy + r.
xz()*czz);
41 = r.
yx()*(r.
xx()*cxx + r.
xy()*cyx + r.
xz()*czx)
42 + r.
yy()*(r.
xx()*cyx + r.
xy()*cyy + r.
xz()*czy)
43 + r.
yz()*(r.
xx()*czx + r.
xy()*czy + r.
xz()*czz);
45 = r.
yx()*(r.
yx()*cxx + r.
yy()*cyx + r.
yz()*czx)
46 + r.
yy()*(r.
yx()*cyx + r.
yy()*cyy + r.
yz()*czy)
47 + r.
yz()*(r.
yx()*czx + r.
yy()*czy + r.
yz()*czz);
GlobalErrorBase< double, ErrorMatrixTag > GlobalError
const RotationType & rotation() const