ALIPlane.cc

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//   COCOA class implementation file
//Id:  ALIPlane.cc
//CAT: Fit
//
//   History: v1.0
//   Pedro Arce
 
#include "Alignment/CocoaModel/interface/ALIPlane.h"
#include "Alignment/CocoaUtilities/interface/CocoaGlobals.h"
#include "Alignment/CocoaUtilities/interface/ALIUtils.h"
 
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
//@@ Constructor
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
ALIPlane::ALIPlane(const CLHEP::Hep3Vector& point, const CLHEP::Hep3Vector& normal) : _point(point) {
  _normal = normal * (1. / normal.mag());
  if (ALIUtils::debug >= 5) {
    ALIUtils::dump3v(_point, " Created ALIplane: point");
    ALIUtils::dump3v(_normal, " Created ALIPlane: normal");
  }
}
 
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
//@@ Project a std::vector onto this plane:
//@@   Project on normal to plane and substract this projection to vec
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
CLHEP::Hep3Vector ALIPlane::project(const CLHEP::Hep3Vector& vec) {
  //---------- Project vec on normal to plane
  ALIdouble proj = vec.dot(_normal) * (1. / vec.mag());
  //---------- Substract this projection to vec
  CLHEP::Hep3Vector vecproj = vec - (proj * _normal);
  //-  ALIUtils::dump3v( _normal, "plane _normal");
  //- std::cout << " proj on normal " << proj << std::endl;
  //- ALIUtils::dump3v( vec , "std::vector");
  return vecproj;
}
 
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
//@@ Project a std::vector onto this plane:
//@@   Project on normal to plane and substract this projection to vec
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
ALILine ALIPlane::lineProject(const CLHEP::Hep3Vector& vec) {
  //---------- Project vec on normal to plane
  ALIdouble proj = vec.dot(_normal) * (1. / vec.mag());
  //---------- Substract this projection to vec
  CLHEP::Hep3Vector vecproj = vec - (proj * _normal);
  //-  ALIUtils::dump3v( _normal, "plane _normal");
  //- std::cout << " proj on normal " << proj << std::endl;
  //- ALIUtils::dump3v( vec , "std::vector");
  return ALILine(this->_point, vecproj);
}