Go to the documentation of this file.00001
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00015 #ifndef DT_TRACO_LUTS_H
00016 #define DT_TRACO_LUTS_H
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00022 #include <vector>
00023 #include <string>
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00032
00033
00034 typedef std::vector<unsigned short int> LUT;
00035
00036 class DTTracoLUTs{
00037
00038 public:
00039
00040
00042 DTTracoLUTs(std::string filename);
00043
00045 virtual ~DTTracoLUTs();
00046
00048 void reset();
00049
00051 int load();
00052
00054 void print() const;
00055
00057 unsigned short int getPhiRad(int pos, int qualflag) const;
00058
00060 unsigned short int getPsi(int ang) const;
00061
00063 unsigned short int getBendAng(int pos, int ang, int qualflag) const;
00064
00066 inline int size_psiLUT() const { return psi_lut.size(); }
00067 inline int size_phiLUT(int i) const { return phi_lut[i].size(); }
00068
00069 private:
00070
00071 LUT phi_lut[3];
00072 LUT psi_lut;
00073 std::string _testfile;
00074
00075 };
00076
00077 #endif