CMSSW Reference Manual

00001 //   COCOA class implementation file
00002 //Id:  OptODistancemeter3dim.cc
00003 //CAT: Model
00004 //
00005 //   History: v1.0 
00006 //   Pedro Arce
00007 
00008 #include "Alignment/CocoaModel/interface/OptODistancemeter3dim.h"
00009 #include "Alignment/CocoaModel/interface/Measurement.h"
00010 #include <iostream>
00011 #include <iomanip>
00012 #ifdef COCOA_VIS
00013 #include "Alignment/CocoaVisMgr/interface/ALIVRMLMgr.h"
00014 #include "Alignment/IgCocoaFileWriter/interface/IgCocoaFileMgr.h"
00015 #endif
00016 #include "CLHEP/Units/SystemOfUnits.h"
00017 #include "Alignment/CocoaDDLObjects/interface/CocoaSolidShapeTubs.h"
00018 #include "Alignment/CocoaUtilities/interface/GlobalOptionMgr.h"
00019 
00020 
00021 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
00022 //@@  Default behaviour: make measurement
00023 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
00024 void OptODistancemeter3dim::defaultBehaviour( LightRay& lightray, Measurement& meas ) 
00025 {
00026   makeMeasurement( lightray, meas);
00027 
00028 }
00029 
00030 
00031 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
00032 //@@  Make measurement as distance to previous object 'screen'
00033 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
00034 void OptODistancemeter3dim::makeMeasurement( LightRay& lightray, Measurement& meas ) 
00035 {
00036   const OpticalObject* opto_prev = meas.getPreviousOptO( this );
00037   CLHEP::Hep3Vector dm_centre = centreGlob();
00038   dm_centre -= opto_prev->centreGlob();
00039   if (ALIUtils::debug >= 4) {
00040     std::cout << "OptO " << name() << std::endl;
00041     ALIUtils::dump3v( centreGlob(), " centre Glob ");
00042     std::cout << "OptO " << opto_prev->name() << std::endl;
00043     ALIUtils::dump3v( opto_prev->centreGlob(), " previous OptO centre Glob ");
00044     ALIUtils::dump3v( dm_centre, " distance std::vector");
00045   }
00046 
00047   meas.setValueSimulated (0 , dm_centre.mag() );
00048   if (ALIUtils::debug >= 1) { 
00049     std::cout << "SIMU value: D: " << meas.valueSimulated(0)*1000.
00050          << " (mm)  " << (this)->name() << std::endl;
00051     std::cout << "REAL value: D: " << meas.value()[0]*1000. 
00052          << " (mm)  " << (this)->name() << std::endl;
00053   }
00054 }
00055 
00056 
00057 #ifdef COCOA_VIS
00058 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
00059 void OptODistancemeter3dim::fillVRML()
00060 {
00061   //-  std::cout << " filling optosensor " << std::endl;
00062   ALIVRMLMgr& vrmlmgr = ALIVRMLMgr::getInstance();
00063   vrmlmgr.AddBox( *this, 1., .2, .2);
00064   vrmlmgr.SendReferenceFrame( *this, 1.); 
00065   vrmlmgr.SendName( *this, 0.01 );
00066 }
00067 
00068 
00069 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
00070 void OptODistancemeter3dim::fillIguana()
00071 {
00072   ALIColour* col = new ALIColour( 1., 0., 1., 0. );
00073   std::vector<ALIdouble> spar;
00074   spar.push_back(1.);
00075   spar.push_back(3.);
00076   CLHEP::HepRotation rm;
00077   rm.rotateX( 90.*deg);
00078   IgCocoaFileMgr::getInstance().addSolid( *this, "CYLINDER", spar, col, CLHEP::Hep3Vector(), rm);
00079 }
00080 #endif
00081 
00082 
00083 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
00084 void OptODistancemeter3dim::constructSolidShape()
00085 {
00086   ALIdouble go;
00087   GlobalOptionMgr* gomgr = GlobalOptionMgr::getInstance();
00088   gomgr->getGlobalOptionValue("VisScale", go );
00089 
00090   theSolidShape = new CocoaSolidShapeTubs( "Tubs", go*0.*cm/m, go*2.*cm/m, go*5.*cm/m ); //COCOA internal units are meters
00091 }