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using | riemannFit::Map3x4d = Eigen::Map< Matrix3x4d, 0, Eigen::Stride< 3 *stride, stride > > |
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template<int N> |
using | riemannFit::Map3xNd = Eigen::Map< Matrix3xNd< N >, 0, Eigen::Stride< 3 *stride, stride > > |
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using | riemannFit::Map4d = Eigen::Map< Vector4d, 0, Eigen::InnerStride< stride > > |
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using | riemannFit::Map6x4f = Eigen::Map< Matrix6x4f, 0, Eigen::Stride< 6 *stride, stride > > |
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template<int N> |
using | riemannFit::Map6xNf = Eigen::Map< Matrix6xNf< N >, 0, Eigen::Stride< 6 *stride, stride > > |
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using | riemannFit::Matrix3x4d = Eigen::Matrix< double, 3, 4 > |
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using | riemannFit::Matrix6x4f = Eigen::Matrix< float, 6, 4 > |
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template<int N> |
using | riemannFit::Matrix6xNf = Eigen::Matrix< float, 6, N > |
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